Zestaw do pobierania próbek powietrza dostarzane dronem
Bierz próbki gdzie nigdy wcześniej
Air Thief to sterylny kontener z 7-godzinnym żywotność baterii, dalekosiężna telemetria radiowa, GPS oraz wiele innych technologii umożliwiających pobieranie próbek powietrza z dronów w miejscach wcześniej niezbadanych.
Doświadczenie zbudowane z Europejską Agencją Kosmiczną
Próbnik Air Thief wystartował jako udana pozycja w konkursie Europejskiej Agencji Kosmicznej CanSat. Zespół stojący za tym projektem awansował aż do finałów krajowych, a teraz zamierza udostępnić wyniki wielomiesięcznych prac badawczo-rozwojowych szerszej społeczności badawczej.
Geotagowane, szybkie i sterylne pomiary,
Pozwalające pobieranie 5 litrowych próbek w przeciągu 2 minut, maintaining sterility over 4 hours and saving onboard log of sampling locations.
Co więcej, jest to oprogramowanie typu open source a więc można je nieskończenie dostosowywać. Próbnik AirThief jest oparty na bezpłatnej licencji akademickiej i można go łatwo modyfikować, aby pasował do szeregu badań akademickich. Zestawy programistyczne do majsterkowania są udostępniane społeczności naukowej i mogą być dalej modyfikowane niezależnie lub przy wsparciu zespołu AirThief.
Sterile container, over 7-hour battery life, long-distance radio telemetry, GPS and a host of other technologies allowing drone air sampling in previously unexplored sites.
3
w pełni funkcjonujące próbniki zbudowane na finały konkursu CanSat.
5
członków drużyny
Open-source
Jedną z głównych misji to robienie tego projektu open-source - znacząc że cała nasza praca będzie dostępna online dla każdego aby potencjalnie zainspirować podobne projekty w przyszłości. Ponadto, pozwala to na śledzenie naszego projektu łatwiej niż kiedykolwiek. Poniżej jesteś w stanie podejrzeć oraz ściągnąć wszystkie nasze projekty. Dlatego stworzyliśmy stronę na GitHubie.
Nasza wiedza
Przeprowadzono liczne testy:
-
Wysokościomierz, moduł GPS i główna pokładowa jednostka obliczeniowa zostały przetestowane oddzielnie oraz przetestowane wspólnie. Wszystkie testy były pozytywne.
-
Pompa powietrza została rygorystycznie przetestowana oddzielnie oraz jako komponent. Nie wykryto problemów z ogrzewaniem lub zasilaniem.
-
Obwody zostały przetestowane podczas dwóch 6-godzinnych misji. Zasilanie bateryjne przetrwało oba testy, a CanSat nie rozładował się i działał prawidłowo. Nie zaobserwowano restartu systemu.
Jesteśmy finalistami konkursu CanSat, który nadal trwa... Jesteśmy jedynymi pierwszoroczniakami, co jest dużym osiągnięciem.
Obecnie prowadzimy przeciągłe badanie
aby oszacować bioróżnorodność mikroorganizmów Pustyni Błędowskiej oraz aby porównać ją z bioróżnorodnością powietrza nad pustynią, pokazując tym samym jak konwekcja, dyfuzja i osadzanie wpływają na dynamikę mikroorganizmów.
Będziemy wykrywać bakterie i archeony używając cytometrii przepływowej oraz posiewów na agarach selektywnych. Będziemy także wykrywać bakteriofagi obecne w próbce używając testu łysinkowego na murawach z bakterii znalezionych w jaskiniach na terenie Polski. Projekt zostanie opublikowany jako artykuł naukowy.
Nasze rozwiązanie
pobieranie próbek:
Air Thief jest wyposażony w komorę na próbki chronioną podwójnym filtrem ze sterylnym uwalnianiem (zawarte procedury sterylności biopróbkowania) + łatwo wymienialne filtry (małe, średnie cząstki)
Ponad 5 minutowy czas próbkowania, co daje ponad 5 litrów pobieranego powietrza
Dobrze przystosowany do niedostępnych obszarów:
Aerodynamiczny kształt zmniejszający opór powietrza podczas lotu. Mała objętość i masa zapewniająca optymalną charakterystykę lotu drona dodatkowo pozwalają na dopasowanie próbnika do małych szczelin i przestrzeni.
Powietrze filtrowane na miejscu bez konieczności przenoszenia dużej ilości powietrza z powrotem do bazy (filtrowanie > 5 l w ciągu 2 minut)
Niezawodna, sprawdzona łączność radiowa do 3,5 km (w zależności od zastosowanej anteny naziemnej).
Bateria o długiej żywotności:
- 7h telemetrii lotu (wraz z pozycjami GPS) wysyłane co 2 sekundy
- czas próbkowania powyżej 5 minut
Tanie i szybkie:
Zmontowane w mniej niż jeden dzień, z łatwym wydrukowaniem wszystkich części i wyregulowaniem średnio w 3 dni. Dodatkowo większość komponentów jest dostępna od ręki, a montaż jest uniwersalny, ale można go również dostosować
Filtry powietrza można łatwo/szybko wymieniać, co pozwala na pobieranie próbek różnych drobnoustrojów i zanieczyszczeń powietrza.
Open-source
Air Thief może być skonstruowany z materiałów dostępnych na GitHubie tutaj.
Zestaw DIY jest dostępny od $545
Zestaw Zintegrowany jest dostępny od $720.
AirOS flight software UI
Stworzyliśmy również oprogramowanie, które pozwala wykryć wysokość i położenie zestawu Air Thief, a także określić, czy próbka została zabezpieczona - poniżej udostępniliśmy również film szczegółowo opisujący korzystanie z oprogramowania.
Pomoc
Stacja naziemna opatrzony:
Ground station connected to laptop via USB cable.
Stacje naziemną podłączasz do laptopa za pomocą kabla USB.
prosty w obsłudze UI dostępne po wyjęciu z pudełka. Wsparcie dostępne w razie potrzeby.
